刑天是一款靈巧炫酷的雙輪足機(jī)器人，亦是一個(gè)開放的開發(fā)平臺(tái)。

刑天全身由6個(gè)可以自由運(yùn)動(dòng)的M1502D直驅(qū)型機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力澎湃、動(dòng)作絲滑、節(jié)電高效;與傳統(tǒng)的減速器方案不同，刑天運(yùn)行過程中極致安靜，不會(huì)帶來任何噪音困擾;獨(dú)特的變形功能讓機(jī)器人兼顧足式機(jī)器人的靈巧與輪式機(jī)器人的穩(wěn)健迅捷。

開放的開發(fā)生態(tài)也為各類形態(tài)的應(yīng)用提供完美接口，無論您需要安靜地陪伴、隱秘地巡查、靈巧地通過、平穩(wěn)地運(yùn)送，刑天均是一個(gè)理想的載體。

                                      機(jī)器人參數(shù)

              凈重                                                   22.9KG

         站立長(zhǎng)寬高                                      540×371×491mm

         匍匐長(zhǎng)寬高                                      540×371×270mm

       站立最大載荷                                               4kg

       匍匐最大載荷                                              80kg

           運(yùn)行噪音                                                <49dB

      應(yīng)用控制板型號(hào)                              Horizon Sunrise X3 Pi

           操作系統(tǒng)                                            Ubuntu Mate

  直立狀態(tài)的站立時(shí)間                   環(huán)境溫度為25℃時(shí)，站立時(shí)間≈3h

  半蹲狀態(tài)的站立時(shí)間                  環(huán)境溫度為25℃，站立時(shí)間≈15min

最大連續(xù)匍匐前進(jìn)時(shí)間          環(huán)境溫度為34℃時(shí)，匍匐高速行進(jìn)時(shí)間≈4h

最大連續(xù)直立前進(jìn)時(shí)間          環(huán)境溫度為34℃時(shí)，站立低速行進(jìn)時(shí)間≈3h

          跳躍高度                                  空載下，跳躍高度約為 8cm

      最大行進(jìn)速度                                                 2m/s